La proprioception (formé de proprio-, tiré du latin proprius, « propre », et de [ré]ception) ou sensibilité profonde désigne la perception, consciente ou non, de la position des différentes parties du corps. 

Elle fonctionne grâce à de nombreux récepteurs musculaires et ligamentaires, et aux voies et centres nerveux impliqués. On emploie aussi le mot kinesthésie, avec un sens parfois légèrement différent.

La proprioception a été d’abord caractérisée chez les humains . Le terme fut proposé par Charles Scott Sherrington en 1900 et 1906. Mais la proprioception parait s’observer aussi avec de nombreux animaux.

Kinesthésie (du grec kinesis signifiant ‘mouvement’ et aisthesis : ‘sensibilité’) est un autre terme utilisé parfois à la place de proprioception. La kinesthésie est une perception consciente de la position et des mouvements des différentes parties du corps.

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